Il massaggio tantrico è un'esperienza globale che produce piacere sensoriale migliorando la percezione di sé attraverso la stimolazione dei punti energetici del corpo. È incentrata sui massaggi lenti, rilassanti, circolari e lievi che si praticano sul corpo, dalle gambe alle braccia, passando per la zona pelvica, la schiena, , con tocchi dolci lungo i canali dell'energia vitale i chakra. Si usa un olio caldo in inverno, e in estate olio tiepido .

Attraverso tocchi leggeri e circolari mira a lenire e a sciogliere i blocchi emotivi accumulati a causa dello stress o dell'ansia, regalando uno stato psicologico e anche fisico di qualità… Lo scopo finale della pratica del massaggio tantrico è il raggiungimento di una percezione di sé più completa e appagante, con tutti i risvolti positivi che ne conseguono. Rappresenta un vero e proprio percorso di crescita condotto allo scopo di raggiungere un'esperienza sensoriale . Il tutto per ottenere un miglior quadro di benessere generale, specie in un'epoca come la nostra dove lo stress è una componente tipica della vita quotidiana, legata a una varietà di fattori connessi alla sua stessa essenza.